�？禉C(jī)器人攜手長(zhǎng)安汽車(chē)聯(lián)合創(chuàng)新，大幅提升生產(chǎn)質(zhì)量

    人們對(duì)汽車(chē)的要求越來(lái)越高，一輛高品質(zhì)的汽車(chē)離不開(kāi)高品質(zhì)的生產(chǎn)檢測(cè)工藝。為滿(mǎn)足當(dāng)下高質(zhì)量發(fā)展的需求，2022年長(zhǎng)安汽車(chē)攜手海康機(jī)器人，成立聯(lián)合創(chuàng)新中心。

聯(lián)合創(chuàng)新中心實(shí)驗(yàn)室

    現(xiàn)如今雙方已面向汽車(chē)制造開(kāi)展深度合作，聚焦鈑金/焊點(diǎn)/漆面/鑄件表面缺陷檢測(cè)等行業(yè)難題，相關(guān)系統(tǒng)已在重慶兩江工廠等基地部署運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)數(shù)智化迭代升級(jí)。

    汽車(chē)生產(chǎn)中，對(duì)鈑金/焊點(diǎn)/漆面/鑄件等工序的缺陷檢測(cè)尤為重要，其質(zhì)量控制會(huì)直接影響到整車(chē)的安裝精度、駕駛體驗(yàn)、車(chē)身剛性等指標(biāo)。而汽車(chē)本身結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的光路設(shè)計(jì)、系統(tǒng)標(biāo)定、算法開(kāi)發(fā)等要求較高。

    為避免人員長(zhǎng)時(shí)間工作帶來(lái)的疲勞、漏檢、誤檢問(wèn)題，項(xiàng)目組在涂裝白車(chē)身表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，采用�？禉C(jī)器人CS系列工業(yè)相機(jī)，配合深度學(xué)習(xí)等先進(jìn)AI技術(shù)，實(shí)現(xiàn)漆面全分類(lèi)缺陷檢測(cè)，準(zhǔn)確度達(dá)到99.9%，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了缺陷位置及種類(lèi)的可視化，現(xiàn)場(chǎng)工人可快速響應(yīng)處理。

    鑄造機(jī)器視覺(jué)在線檢測(cè)系統(tǒng)是在缸蓋毛坯下線時(shí)對(duì)其6個(gè)外觀面的表面缺陷進(jìn)行檢測(cè)，采用�？禉C(jī)器人CH系列面陣相機(jī)，其視覺(jué)檢測(cè)算法采用“傳統(tǒng)圖像處理+深度學(xué)習(xí)”結(jié)合的方式進(jìn)行，提高了鑄件檢測(cè)效率和檢測(cè)質(zhì)量。

    長(zhǎng)安汽車(chē)視覺(jué)工程師蘭月表示，作為工業(yè)場(chǎng)景與AI技術(shù)融合的示范性項(xiàng)目，�？禉C(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)方案采用深度學(xué)習(xí)的方式，自主開(kāi)發(fā)，構(gòu)建大樣本的訓(xùn)練集進(jìn)行訓(xùn)練生成模型，從而判斷是否存在缺陷及缺陷類(lèi)型。新方案的檢測(cè)準(zhǔn)確率更高，并且有良好的適應(yīng)能力，可以更好的面對(duì)愈加復(fù)雜的檢測(cè)場(chǎng)景。

    海康機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)方案的實(shí)施，幫助長(zhǎng)安汽車(chē)大幅提升了零件質(zhì)量和檢測(cè)效率，其模塊化部署和對(duì)數(shù)字化管理的實(shí)際效用獲得一致認(rèn)可，雙方的合作為制造領(lǐng)域的視覺(jué)場(chǎng)景開(kāi)發(fā)及智能制造升級(jí)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。