中科創(chuàng)星天使輪項目「中科光電」完成數千萬元Pre-A輪融資｜創(chuàng)星Portfolio

    近日，中科創(chuàng)星天使輪項目「西安中科光電精密工程有限公司」完成數千萬元Pre-A輪融資。本輪融資分別由東方嘉富、鹽南興路產業(yè)基金、上海眾合、風潤智能、寧夏正和等共同投資完成，資金主要用于技術研發(fā)和產能擴張。

    隨著新技術革命發(fā)展，制造業(yè)生產組織模式在經歷從工業(yè)3.0到工業(yè)4.0的快速進化，工業(yè)4.0時代正在拉開帷幕，智能機器人在這一進程中扮演基礎性推動力量。

    以信息化為特征的工業(yè)3.0時代，計算機、互聯網以及面向大批量生產的可編程式機器人得到規(guī)�；瘧�用，解決了大批量產品高效自動化生產（單一型號、標準化、流水線）的問題，因此，可編程式工業(yè)機器人在汽車制造、3C電子等大規(guī)模生產領域大放異彩。

    工業(yè)4.0是智能化時代，是機器人技術下一階段的發(fā)展機會，其特點是智能機器人全面接管人類生產工作、實現萬物互聯。工業(yè)4.0需要解決物料不確定、生產環(huán)境不確定、客戶需求不確定條件下的自主作業(yè)和無人化生產問題，其技術挑戰(zhàn)和產業(yè)發(fā)展進步的規(guī)律決定了，作為主導工業(yè)4.0發(fā)展的基礎設備，智能機器人在技術能力上首先需要適應高端制造/特種/危險任務中多品種、小批量定制生產作業(yè)任務，行業(yè)特性也能為智能機器人進步升級提供足夠的經濟支撐。

▲圖片來源：中科光電

    工業(yè)4.0需要處理大量的不確定性，因此要與周圍環(huán)境深度互動，而對于“具身智能”的研究有望開啟機器智能的新階段�！熬呱硇浴钡母拍钇鹪从谡J知心理學，指生理體驗與心理認知之間有強烈的聯系。生物（包括人）在智能發(fā)生及進階過程中呈現顯著的具身性特點，即認知和智力活動不是頭腦的孤立計算，而是頭腦、身體和環(huán)境的自適應交互作用�！熬呱碇悄堋睆娬{智能體可以像生物體一樣，通過感覺器官獲取物理世界的真實反饋，通過反饋進一步讓智能體優(yōu)化使其更“智能”。

▲圖片來源：中科光電

    視覺是人類對于復雜信息采集和處理最為主要和高效的感知方式，當人類在解決工業(yè)場景的柔性生產問題時，首先通過視覺觀察，把物理空間要解決的現實問題轉換到認知空間，在認知空間進行計算、思考和推理形成解決方案，然后通過手臂或工具作用于物理空間，完成“感知-認知-規(guī)劃-執(zhí)行”的閉環(huán)。

    反觀機器智能，在感知層面，目前3D相機等視覺信息初級感知技術已較為成熟，但是在機器認知環(huán)節(jié)尚未形成突破，導致規(guī)劃和執(zhí)行層面與感知層面脫節(jié)，所以目前工業(yè)機器人的應用大多局限于用專用機器（專機）方式處理特定的問題。在機器認知層面，核心是讓機器能夠理解、處理對象感知信息的含義，建立物理空間和認知空間的對應關系。

    2013年，西安「中科光電精密工程有限公司」在中科院西安光機所和中科創(chuàng)星的支持下成立，核心技術團隊源于中國科學院。公司依托2016年科技部重大專項課題的牽引，以具身認知理論為指導，采用現代數學理論方法，構建了一種全新的智能理論架構，借助立體視覺傳感手段，解決了任意人造立體對象的精細視覺識別問題。具身智能架構讓物理空間和數字空間構成相互唯一的映射，使機器在不需要數據訓練的情況下能夠“理解”物理空間中的物體對象、以及對象精細特征的含義�；�于具身智能的技術突破，形成了特有的智能機器人解決方案。

    公司聚焦高端制造、軍工、核/生/化/危等高端應用領域“精確測量、智能識別、精密控制”的迫切需求，以視覺智能重構機器人基本技術架構，使機器具有擬人化的思考和操作規(guī)劃方式，讓機器在面臨物料不固定、生產環(huán)境不固定、客戶需求不固定的情況下進行自主識別決策、自主移動、自主規(guī)劃和操作執(zhí)行，實現真正意義上的柔性生產和智能作業(yè)。經過六年多的理論探索和技術攻關，公司自主開發(fā)的智能焊接機器人在建筑鋼構行業(yè)率先實現了產品落地，并根據核、航天、軍工的需求，承接多款特種環(huán)境下智能作業(yè)機器人系統開發(fā)項目。

    船舶、鍋爐、重工裝備、基建鋼構焊接是典型的小批量多品種的柔性生產場景，離散加工、產品SKU多、前序組對誤差大、擺放位置不確定、產品批次多等特征對自動化焊接過程中的智能識別測量提出了非常高的要求。另外一方面，隨著我國人工紅利的逐漸消失，導致焊工已經出現一定程度的斷層現象，機器替人的需求異常強烈。

    因此，「中科光電」首先選擇大型鋼結構產品焊接行業(yè)作為其智能識別技術落地的場景。在焊接機器人發(fā)展的浪潮中，二十多年來出現了幾個階段的解決方案，從最早傳統示教型/在線編程型焊接機器人到離線編程式焊接機器人，再到焊縫跟蹤焊接機器人，以及現階段處于萌芽狀態(tài)的智能焊接機器人，機器人智能化程度不斷提升。

▲同人-WS系列智能焊接機器人工作站

    中科光電」推出“同人-WS系列智能焊接機器人工作站”，采用智能視覺技術和多機器人協同控制技術，在線識別和測量待焊工件，協同控制“測量-柔性夾持-焊接”機械臂實現閉環(huán)精準作業(yè)，能夠解決焊接任務中下料誤差、組對誤差、焊件變形、裝夾位置偏差等問題，可實現無縫換產，適用于多品種、小批量鋼構件生產過程中的無人化焊接作業(yè)。公司技術路線為全球首創(chuàng)，該技術將開辟千億級的的市場應用，逐步引發(fā)焊接行業(yè)革命。