近日,在新華社聯(lián)合云深處科技開展的“守護可可西里”公益行動中,我國自主研發(fā)的絕影X30四足機器人化身“機器藏羚羊”,作為全球首只具身智能機器人融入藏羚羊群,深入可可西里“生命禁區(qū)”開展生態(tài)觀測實戰(zhàn)。
在海拔4800米的可可西里保護站及卓乃湖畔,面對氧氣含量不足平原一半、年均氣溫低于-4℃的極端環(huán)境,這只特殊的“高原精靈”成功實現(xiàn)兩大突破:一是作為全球首只具身智能機器人現(xiàn)身可可西里無人區(qū)卓乃湖,標(biāo)志著具身智能機器人首次進入該區(qū)域開展生態(tài)觀測;二是絕影X30機器狗憑借硬核性能,在高海拔、極低溫、低氧環(huán)境下的極限場景中完美完成任務(wù)。
偽裝成機器藏羚羊的絕影X30機器狗 超近距離觀測藏羚羊群
極限溫度挑戰(zhàn):無懼可可西里暴風(fēng)雪與極晝溫差
可可西里,這片被稱作“生命禁區(qū)”的區(qū)域,氣候條件極其惡劣。它地處青藏高原西北部,平均海拔4600米以上,高寒缺氧是常態(tài)。每年大部分時間,這里都被嚴寒籠罩,年均氣溫低于-4℃,冬季最低氣溫可達 -40℃以下。在這樣嚴酷的環(huán)境中,絕影X30作為亞洲首個將工作溫度范圍擴展至-20℃至55℃的四足機器人,配合IP67高等級防護標(biāo)準(zhǔn),直面暴風(fēng)雪與沙塵的雙重考驗。
海拔4800米的可可西里云深處絕影X30機器狗在暴風(fēng)雪中正常工作
海拔4800米的可可西里保護站,零下低溫與稀薄氧氣讓人類活動嚴重受限,人們稍作活動就會氣喘吁吁,而絕影X30四足機器人卻能穩(wěn)定執(zhí)行巡護任務(wù)。其以強大的寬溫域作業(yè)能力,確保機器狗在極寒中依然保持穩(wěn)定作業(yè);IP67防護則有效抵御風(fēng)雪侵蝕,驗證了從極寒到酷暑(-20℃至55℃)的全氣候適應(yīng)能力。正如現(xiàn)場實拍畫面顯示,暴風(fēng)雪中的絕影X30仍能靈活穿梭,為高寒地區(qū)生態(tài)監(jiān)測提供了全天候技術(shù)支撐。
復(fù)雜地形突破:絕影X30突破可可西里沼澤碎石難關(guān)
卓乃湖畔的地形復(fù)雜得令人望而生畏。松軟的草甸下暗藏沼澤,陡峭的坡地布滿碎石,就連經(jīng)驗豐富的巡護員也需要借助工具才能通過。而絕影X30四足機器人卻在這里展現(xiàn)了驚人的適應(yīng)能力。
偽裝成機器藏羚羊的絕影X30 跨越雪地、沼澤、荒漠、河流
依托獨創(chuàng)的融合感知技術(shù),絕影X30四足機器人可精準(zhǔn)識別地形特征,輕松實現(xiàn)45°斜坡攀爬、鏤空樓梯跨越等高難度動作;高精度運動控制算法與自主導(dǎo)航?jīng)Q策技術(shù)協(xié)同發(fā)力,使其在凹凸不平的雪地、砂石堆中保持絕佳穩(wěn)定性,即使面對沙漠砂礫、雪地沼澤等復(fù)雜地表,也能靈活調(diào)整步態(tài),確保行進安全。這些能力不僅讓絕影X30四足機器人成功融入藏羚羊群的自然棲息環(huán)境,更驗證了其在高原、山地、荒漠等多場景下的作業(yè)可靠性。
持續(xù)作業(yè)能力:2公里靜默守護,絕影X30實現(xiàn)可可西里遠距觀測零干擾
在人跡罕至的可可西里,設(shè)備的持續(xù)作業(yè)與通信能力直接關(guān)系到任務(wù)的成敗。這里地域廣袤,通信設(shè)施匱乏,地形復(fù)雜,給設(shè)備的續(xù)航和通信帶來了極大的挑戰(zhàn)。作為旗艦級行業(yè)應(yīng)用機器狗,絕影X30在常規(guī)負載下續(xù)航時間達到2.5-4小時,覆蓋藏羚羊單次集中覓食或遷徙移動的觀測周期,滿足核心觀測時段的任務(wù)需求。
偽裝成機器藏羚羊的絕影X30 抵近觀測藏羚羊群
針對可可西里復(fù)雜地形的通信難題,本次任務(wù)中絕影X30四足機器人特別搭載自組網(wǎng)通訊模組,利用無中心、多跳連接、動態(tài)組網(wǎng)的特性,在荒原中快速部署現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò),有效加強機動場景下的通信能力,實現(xiàn)了觀測數(shù)據(jù)與設(shè)備狀態(tài)信息的高效傳輸和協(xié)同作業(yè)。得益于此,科考人員在200米外通過終端實時操控機器狗并監(jiān)測其狀態(tài)數(shù)據(jù),在可可西里開闊地帶,它自主行進2公里全程表現(xiàn)穩(wěn)定,從容跨越坡坎坑洼、泥濘濕地等復(fù)雜障礙,自然融入藏羚羊群,實現(xiàn)零干擾的近距離觀測與拍攝,避免了傳統(tǒng)車輛和人員接近可能引發(fā)的驚嚇與生態(tài)擾動。
除此之外,為應(yīng)對長時間任務(wù)需求,它支持現(xiàn)場快速拆換電池,配合自主研發(fā)的基于融合定位的自主充電解決方案,能在保護站指定區(qū)域順暢完成自主充電,解決偏遠地區(qū)續(xù)航補給的難題。其配套的燈語交互系統(tǒng)與一鍵急停機制,可讓科研人員遠程掌握設(shè)備狀態(tài),既保障安全又避免干擾,實現(xiàn)零干擾觀測的任務(wù)目標(biāo)。
作為全球首個進入可可西里無人區(qū)的具身智能機器人,云深處科技絕影X30機器狗以“機器藏羚羊”的形態(tài),成功驗證了在-20℃至55℃寬溫域、復(fù)雜地形及長時間作業(yè)等極端條件下的硬核性能。云深處科技絕影X30在可可西里的出色表現(xiàn),標(biāo)志著四足機器人在極端環(huán)境應(yīng)用領(lǐng)域再次取得重大突破,展現(xiàn)了云深處科技在行業(yè)應(yīng)用探索中的領(lǐng)先地位。它不僅創(chuàng)造了具身智能機器人融入野生種群開展科學(xué)觀測的全球先例,同時為高原生態(tài)保護提供了全新的技術(shù)范式。