華平基于網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)的遠(yuǎn)程云臺(tái)控制系統(tǒng)

    技術(shù)背景

    隨著視頻通信技術(shù)，以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)視頻會(huì)議系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè)。目前，視頻會(huì)議系統(tǒng)的視頻采集，通常使用帶有云臺(tái)裝置的攝像頭設(shè)備，當(dāng)本地用戶需要調(diào)整攝像頭的位置時(shí)，可以通過(guò)廠家控制程序來(lái)控制攝像頭位置，或者通過(guò)云臺(tái)控制器來(lái)控制，也就是操作人員通過(guò)操作本地端，使本地端通過(guò) PC 串口向與串口相連的云臺(tái)控制器傳送控制指令，由此來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭的控制。

    在一個(gè)遠(yuǎn)程會(huì)議中，與會(huì)人員往往處于較為分散的地域，無(wú)法共處一個(gè)會(huì)場(chǎng)，而作為會(huì)議的主持人，為了全面了解各與會(huì)人員或各會(huì)場(chǎng)的狀況，常常需要控制處在不同會(huì)場(chǎng)的與會(huì)人員的攝像頭位置。如何方便、及時(shí)、有效地控制對(duì)方云臺(tái)，是研發(fā)人員目前亟待解決的問(wèn)題之一。此外，由于現(xiàn)有市場(chǎng)出售的攝像頭型號(hào)多樣，相應(yīng)地各攝像頭采用的協(xié)議也不相同，也就是說(shuō)，每個(gè)攝像頭生產(chǎn)廠家的控制協(xié)議都不一樣，因此，如何對(duì)具有不同協(xié)議的攝像設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一控制，是研發(fā)人員需要解決的另一課題。

    系統(tǒng)介紹

    華平提供基于網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)的遠(yuǎn)程云臺(tái)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含轉(zhuǎn)換、封裝、云臺(tái)界面、協(xié)議存儲(chǔ)、解析、緩沖六大模塊。

    轉(zhuǎn)換單元：設(shè)置在遠(yuǎn)程端，遠(yuǎn)程端的操作人員通過(guò)鍵盤(pán)輸入預(yù)設(shè)對(duì)照表中的控制指令，轉(zhuǎn)換單元將控制指令轉(zhuǎn)換為本地端能識(shí)別的命令參數(shù)，其中，本地端與待控制云臺(tái)通過(guò)端口連接，對(duì)照表中包含相互對(duì)應(yīng)的控制指令與命令參數(shù)；

    封裝單元：設(shè)置在遠(yuǎn)程端，用于將轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換所得的命令參數(shù)封裝，以供網(wǎng)絡(luò)傳輸；

    云臺(tái)界面單元：設(shè)置在本地端，包含云臺(tái)設(shè)置界面，以供操作人員輸入待控制云臺(tái)的云臺(tái)類型信息；

    協(xié)議存儲(chǔ)單元：設(shè)置在本地端，用于存儲(chǔ)各種類型云臺(tái)所采用的不同通信協(xié)議；

    解析單元：設(shè)置在本地端，提取本地端接收到的來(lái)自遠(yuǎn)程端封裝單元中的命令參數(shù)，根據(jù)云臺(tái)界面單元所提供的云臺(tái)類型信息，至協(xié)議存儲(chǔ)單元讀取相應(yīng)的通信協(xié)議，然后根據(jù)通信協(xié)議信息將命令參數(shù)解析為待控制云臺(tái)能識(shí)別的控制命令（包含向上、向下、向左、向右運(yùn)動(dòng)、變距遠(yuǎn)、變距近、變焦大、變焦小、光圈大及光圈小等命令），并將控制命令提供給對(duì)應(yīng)端口（為串口），以便待控制云臺(tái)接收，對(duì)相關(guān)設(shè)備的解析單元進(jìn)行控制；

    緩沖單元：設(shè)置在本地端，用于暫存來(lái)自遠(yuǎn)程端的封裝單元所提供的信息。

    華平基于網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)的遠(yuǎn)程云臺(tái)控制系統(tǒng)

    基于網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)的遠(yuǎn)程云臺(tái)控制系統(tǒng)，只需遠(yuǎn)程端與本地端網(wǎng)絡(luò)連接，由設(shè)置在遠(yuǎn)程端的轉(zhuǎn)換單元，將操作人員輸入的控制指令轉(zhuǎn)換為本地端能識(shí)別的命令參數(shù)，再由遠(yuǎn)程端的封裝單元將命令參數(shù)封裝，使封裝后的信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸至本地端，接著由設(shè)置在本地端的解析單元提取信息中的命令參數(shù)，并根據(jù)本地端的云臺(tái)界面單元所提供的云臺(tái)類型信息，至本地端的協(xié)議存儲(chǔ)單元讀取相應(yīng)的通信協(xié)議信息，然后根據(jù)通信協(xié)議信息，將所提取的命令參數(shù)解析為待控制云臺(tái)能識(shí)別的控制命令，送至待控制云臺(tái)，以便待控制云臺(tái)接收后控制相應(yīng)的設(shè)備，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)的遠(yuǎn)程控制。

    系統(tǒng)應(yīng)用

    華平基于網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)的遠(yuǎn)程云臺(tái)控制系統(tǒng)，通過(guò)在遠(yuǎn)程端設(shè)置封裝單元、在本地端設(shè)置解析單元等，即可有效地實(shí)現(xiàn)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)云臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。而且通過(guò)存儲(chǔ)不同型號(hào)云臺(tái)的通信協(xié)議，可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同型號(hào)云臺(tái)的統(tǒng)一控制，解決了無(wú)法對(duì)具有不同協(xié)議的攝像設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一控制的問(wèn)題，并且操作更加便捷實(shí)用。此系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于政府、軍隊(duì)、武警、消防、銀行、保險(xiǎn)、電信、醫(yī)療、能源、制造業(yè)等各個(gè)行業(yè)，全面滿足用戶在遠(yuǎn)程會(huì)議、遠(yuǎn)程調(diào)度指揮、遠(yuǎn)程會(huì)商、遠(yuǎn)程培訓(xùn)、協(xié)同辦公等應(yīng)用中的需求。