遼寧工程技術(shù)大學電機與拖動實驗室設備招標公告

    包號/序號：001/1

    產(chǎn)品名稱：大功率電機系統(tǒng)教學實驗臺

    數(shù)量：13套

    是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品：否

    是否為核心產(chǎn)品（非單一產(chǎn)品采購項目時適用）：是

招標文件要求

（實質(zhì)性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。）

投標文件

響應內(nèi)容

偏離程度

偏離說明

證明材料

    設備的主要用途、功能及特點

    一．用途：

    能夠滿足《電機與拖動》《電機學》等課程的實驗項目。并可完成課程設計、畢業(yè)設計、實習及某些研究課題等相關實驗；

    每套教學實驗臺完成的實驗項目

▲（一）變壓器

    1．單相變壓器測變比實驗

    2．單相變壓器空載實驗

    3．單相變壓器短路實驗

    4．單相變壓器負載實驗

    5．單相變壓器并聯(lián)運行實驗

    6．三相變壓器接線組別測定

    7．三相變壓器空載實驗

    8．三相變壓器短路實驗

    9．三相變壓器測變比實驗

    10．三相變壓器負載實驗

    11．三相變壓器連接組和不對稱短路實驗

▲（二）直流電機機組

    1．直流發(fā)電機實驗

（1）空載特性

（2）外特性

（3）調(diào)節(jié)特性

    2．直流電動機實驗

（1）機械特性測定

（2）直流他勵電動機調(diào)速實驗（串電阻調(diào)速.變電壓調(diào)速.弱磁調(diào)速.）

▲（三）繞線式異步電機實驗

    1．三相異步電動機的工作特性實驗：空載試驗、短路試驗、負載試驗

    2．三相異步電動機啟動調(diào)速實驗

    3．三相異步電動機機械特性測定實驗

    4．繞線式異步電機調(diào)速實驗（變電壓調(diào)速.串電阻調(diào)速.變頻調(diào)速）

▲（四）同步電機機組

    1．三相同步發(fā)電機的運行特性：空載試驗、三相短路試驗、外特性、調(diào)節(jié)特性

    2．三相同步發(fā)電機的并網(wǎng)運行：旋轉(zhuǎn)指示燈并網(wǎng)、并網(wǎng)發(fā)電機的有功與無功調(diào)節(jié)、V形曲線

    3．三相同步電動機的V形曲線、工作特性

    4．同步電機穩(wěn)態(tài)參數(shù)的實驗測定；

    5．三相同步發(fā)電機的瞬變參數(shù)的動態(tài)測試。

▲（五）大功率電機教學仿真實驗

    1．單相變壓器特性實驗

    2．三相變壓器特性實驗

    3．三相變壓器連接組別實驗

    4．直流發(fā)電機實驗

    5．直流電動機實驗

    6．三相鼠籠異步電動機工作特性實驗

    7．三相異步電機變頻調(diào)速實驗

    8．三相同步發(fā)電機運行特性實驗

    9．三相同步發(fā)電機的并網(wǎng)運行實驗

    二．主要功能

    1．配置多機聯(lián)網(wǎng)微機監(jiān)控系統(tǒng)，教師可通過監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控各組實驗情況；

    2．配置遠程電機與拖動實驗系統(tǒng)，實現(xiàn)遠程教學功能，學生可遠程實驗，運行參數(shù)學生可通過人機界面進行查看,能夠輸出相應的數(shù)據(jù)、特性曲線或波形；學生可以通過云平臺訪問實驗臺并能夠?qū)ζ溥M行遠程控制操作。

    3．配置仿真系統(tǒng)，學生可以通過仿真軟件進行仿真實驗，能夠輸出相應的數(shù)據(jù)、特性曲線或波形。

    三． 特點

    實驗臺整體布局要求合理、實驗操作方便、易于維護等特點：

    1．各功能組件采用積木式結(jié)構(gòu)，便于維護，同時易于二次開發(fā)及功能擴展；

    2．所有實驗連線均在控制屏面板上連接，無需直接接觸電機，增強安全可靠性；

    3．所有電機均選取工業(yè)用電機，貼近工業(yè)現(xiàn)場能真實反映電機本身特性；

    4．該實驗裝置帶有電壓型和電流型漏電保護功能，確保實驗進程的安全；

    5．整套性強，從儀器儀表、專用電源、電機機組、實驗部件及實驗專用導線等均配套齊全；配套件的性能、規(guī)格等緊密結(jié)合實驗的需要進行配置；

    6．各實驗掛件采用分隔結(jié)構(gòu)，組件面板示意圖連線清晰分明，掛件任務明確，操作及維護方便。

    技術(shù)參數(shù)及指標

    一．實驗臺整體運行參數(shù)及安全要求

★1. 實驗臺技術(shù)參數(shù)要求

（1）輸入電源：三相四線(或三相五線 AC 380V±10％ 50Hz)，配置數(shù)字式電壓表顯示電源電壓，配置缺相顯示。

（2）工作環(huán)境：溫度–10℃－+40℃；

（3）相對濕度：＜85％（25℃）、海撥＜4000m；

（4）整機容量不小于9kVA。

    2．實驗臺和主控制屏

（1）尺寸：不小于1.5m×0.70m×1.60m。

（2）采用積木式結(jié)構(gòu)，便于維護，同時易于二次開發(fā)及功能擴展。

（3）主控制屏需采用鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，面板采用不小于3mm厚的高強度絕緣材料雕刻絲印而成，美觀且安全。

（4）實驗臺配有萬向輪，且能鎖定，方便移動和固定；材質(zhì)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面采用高密度防腐防火板，造型要美觀大方；設置一只抽屜和調(diào)壓器、負載存放柜，在使用調(diào)壓器和負載時桌面可移開相應的位子；裝置整體要完整，實驗室布局美觀，管理方便。

    3．實驗臺安全保護

（1）人身安全保護

    1）三相電源輸入端需設有電流型漏電保護，輸出端要求設有電壓型漏電保護，對實驗過程中的漏電，能夠告警并能斷開總電源，符合國家對低壓電器安全的要求；

    2）實驗連接導線采用高可靠全封閉手槍插型式，插頭采用實芯銅質(zhì)件，導線導體部分采用無氧銅抽絲且不小于128股的4平方多股線，質(zhì)地要柔軟，絕緣部分采用阻燃材料。

▲（2）儀表保護功能

    數(shù)字交流電壓、電流、功率表，數(shù)字直流電壓、電流表等要具有錯接、短路、過量程保護功能，寬量程多量程測量選擇，自動變換量程；具有很強的過載能力，可自動報警，解除報警后馬上恢復到正常工作狀態(tài)；任何錯接儀器儀表的接線都不得損壞儀表本身，采用聲光告警措施；

▲（3）實驗設備及誤操作保護功能

    1）電源系統(tǒng)要求有過流、過壓、短路報警保護；

    2）實驗臺調(diào)壓器未歸零誤操作保護。

★二．輸出電源技術(shù)要求

    1．交流電源：三相自耦調(diào)壓器容量不小于9kVA，要求有調(diào)壓器未調(diào)到零位指示。提供三相0-450V連續(xù)可調(diào)的交流電源，三相都配置數(shù)字式電壓表、電流表顯示輸出電壓、電流；同時可得到0-250V單相可調(diào)電源，并配置數(shù)字式電壓表、數(shù)字式電流表顯示輸出電壓、電流。電壓表小數(shù)點后保留一位，電流表小數(shù)點后保留兩位。電源輸出具備熔斷器和電子線路雙重過流和短路保護功能。兩種電源輸出控制方式,要求配置兩種電源輸出控制方式，既可實現(xiàn)本地調(diào)節(jié)，也可實現(xiàn)遠程控制。

    2．直流電源：要配置250V連續(xù)可調(diào)電樞直流電源；1.5A連續(xù)可調(diào)直流電動機的勵磁電源，2.0A連續(xù)可調(diào)直流發(fā)電機的勵磁電源；2.5A連續(xù)可調(diào)同步發(fā)電機勵磁電源；要求紋波系數(shù)小于2%，電壓變化率小于1%；具有欠勵保護、過流、短路及過壓保護，聲光告警功能；每個電源都配置相應的數(shù)字式顯示儀表。電壓表小數(shù)點后保留一位，電流表小數(shù)點后保留兩位。

★三.電機機組技術(shù)參數(shù)要求

    1.直流電動機－直流發(fā)電機機組及測速系統(tǒng)

（1）直流電動機：額定功率：≥2.2kW；額定電壓：220V；額定電流：≥12.5A；

    額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分；極數(shù)：4；勵磁方式：他、并；勵磁電壓：220V；勵磁電流：≥0.55A；工作方式：連續(xù)；絕緣等級：B；低噪音。

（2）直流發(fā)電機：額定功率：≥1.9kW； 額定電壓：230V；額定電流：≥8.7A；額定轉(zhuǎn)速1450轉(zhuǎn)/分；極數(shù)：4；勵磁方式：并、串、復；勵磁電壓：230V；工作方式：連續(xù)；絕緣等級：定子B，電樞 B；低噪音。
   （3）機組具有一套光電編碼器測速裝置。

    2.三相繞線式異步電動機－直流發(fā)電機機組及測速系統(tǒng)

（1）三相繞線式異步電動機：額定功率：≥2.1kW；定子額定電壓：380V；轉(zhuǎn)子額定電壓：260V；定子額定電流：≥5A；轉(zhuǎn)子額定電流：≥6A；頻率：50Hz；轉(zhuǎn)速1350轉(zhuǎn)/分；接法：Y；絕緣等級：B；低噪音。

（2）直流發(fā)電機：額定功率：≥1.9.0kW；額定電壓：220V；額定電流：≥8.7A；額定轉(zhuǎn)速1450轉(zhuǎn)/分；極數(shù)：4；勵磁方式：復；勵磁電壓：230V；工作方式：連續(xù)；絕緣等級：定子B，電樞 B；低噪音。

（3）配置符合要求的扭矩儀監(jiān)測異步機組的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。

    轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器及扭矩儀要求：

扭矩不準確度：0.1-0.5% F·S

    過載能力： 150%F·S

    絕緣電阻：≥200MΩ

    工作溫度： -20℃-60℃

    重復性：≤0.1%F·S

    滯 后：≤0.1%F·S

    線 性：≤0.1%F·S

    相對濕度：≤90%RH

應變計動態(tài)應變波的響應時間：3.2×10^-6s

零轉(zhuǎn)矩頻率輸出：≤10KHz

正向轉(zhuǎn)矩滿量程頻率輸出：≤15KHz

反向轉(zhuǎn)矩滿量程頻率輸出：≤5KHz

轉(zhuǎn)速輸出信號（光電碼盤式）：60-120個脈沖/轉(zhuǎn) 標準配置

傳感器信號輸出：方波信號、幅值為≥5V、負載電流＜15mA

傳感器功耗：≤4W

    3.直流電動機－同步發(fā)電（電動）機機組及測速系統(tǒng)

（1）直流電動機：額定功率：≥2.2kW；額定電壓：220V；額定電流：≥12.5A；

    額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分；極數(shù)：4；勵磁方式：他、并；勵磁電壓：220V；勵磁電流：≥0.55A；工作方式：連續(xù)；絕緣等級：B；低噪音。

（2）三相同步發(fā)電（電動）機：額定功率：≥2.0kW；額定電壓：400V；額定電流：≥3.6A；勵磁電流：≥3.6A；頻率：50Hz；額定功率因數(shù)：≥0.8滯后；額定轉(zhuǎn)速：1500轉(zhuǎn)/分；凸極；絕緣等級：B；效率：≥80%；低噪音。

（3）機組具有一套光電編碼器測速裝置。

▲四、電機自動測試系統(tǒng)實驗組件功能要求

（1）系統(tǒng)構(gòu)架：該系統(tǒng)的架構(gòu)要求采用分布式模式，核心裝置以ARM為控制核心，觸摸屏為人機操作界面；數(shù)據(jù)采集采用MODBUS-RTU的工作模式，分別采集扭矩儀的扭矩測量值、直流電機電樞電源測量值、直流電機勵磁測量值、直流發(fā)電機勵磁及交流同步機勵磁測量值、以及一路直流電壓、兩路直流電流。以PWM的工作方式控制直流電樞電源、直流電動機勵磁電源、直流發(fā)電機勵磁及同步電機勵磁電源。所有的控制調(diào)節(jié)采用PID的模式進行控制，實現(xiàn)控制的自動化。

（2）系統(tǒng)技術(shù)要求：遠控模式下控制器接管直流電機電樞電源、勵磁電源、同步機勵磁電源，該組件作為PID控制器采集表頭數(shù)據(jù)作為反饋，以PWM方式輸出作為控制信號，實現(xiàn)老模式的手動控制和遠程控制器相兼容的控制方式。既可以采用老傳統(tǒng)的方法做實驗，也可以采用新的觸摸屏程控的方式做實驗。直流電機的控制采用觸摸屏實現(xiàn)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，為直流發(fā)電機實驗提供恒定的轉(zhuǎn)速，直流發(fā)電機調(diào)整特性實驗可以采用恒定電壓閉環(huán)控制，空載特性可以采用自動測繪，手動測繪多種方式。同步機控制：原動機采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在實驗需要的1500轉(zhuǎn)/分，同步發(fā)電機實驗要求原動機實現(xiàn)數(shù)字轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，要求發(fā)電過程中轉(zhuǎn)速保持1500轉(zhuǎn)/分鐘，不需要人為調(diào)節(jié)。同時采集同步發(fā)電機相關的電壓、電流、功率等的數(shù)據(jù)，采用PID實現(xiàn)自動電壓閉環(huán)控制，和手動勵磁控制。異步電機實驗：調(diào)節(jié)電源到線電壓220V，測量電機輸出的電壓、電流、功率、功率因數(shù)四個參量并進行實驗曲線繪制。

    五．變壓器技術(shù)參數(shù)要求

    1.單相變壓器技術(shù)參數(shù)（2臺）

    額定容量：≥1000VA；一次側(cè)額定電壓：220V；一次側(cè)額定電流：≥4.5A

    二次側(cè)額定電壓：110V；二次側(cè)額定電流：≥9.1A

    2.三相變壓器技術(shù)參數(shù)

    額定容量：≥2000VA；一次側(cè)額定電壓：380V；二次側(cè)額定電壓：110V

    六．變頻器

    變頻器組件要求：變頻器用于控制三相異步電機速度的變頻器系列，主要特點：性能穩(wěn)定可靠、三相單相電源均可使用、操作方便、功能強大，可自行設置參數(shù)、可用外部給定信號控制頻率。技術(shù)指標：
    輸出功率：≥3.0kW
    輸入信號：電壓：-10V-10V,0-10V；電流0-20mA
    支持USS和MODBUS RTU通信端

    無需連接主電源即可實現(xiàn)參數(shù)載入

    內(nèi)置應用宏與連接宏

    異常不停機模式可以實現(xiàn)無間斷運行

    電壓范圍1AC 200V ... 240V (+/–10%)    
控制模式V/f V²/f FCC 多點V/f。

    七．直流可調(diào)負載箱

    額定電流：≥20A；阻值：≥20Ω；擋位：≥10；

    搖柄要求結(jié)實耐用，材質(zhì)：金屬材質(zhì)，外表面用絕緣材料。

★八．交直流可調(diào)負載箱    

    額定電流：每組≥4.5A  ，三組并聯(lián)≥13.5A，  

    電阻調(diào)節(jié)范圍  每組37Ω～1000Ω～∞土2.5％  連續(xù)可調(diào)

    三組并聯(lián)12.3Ω～333Ω～∞士2.5％

    電流調(diào)節(jié)范圍  每組:4.5A～0.11A～0

              三組并聯(lián):13.5A.～0.33A～0

    搖柄要求結(jié)實耐用，材質(zhì)：金屬材質(zhì)，外表面用絕緣材料。

    九．三相起動調(diào)速變阻器

    相電流：≥10A；額定功率：≥4.5kW；額定電壓：380V ；相阻：14Ω；擋位級數(shù)：≥8；搖柄要求結(jié)實耐用，金屬材質(zhì)，外表面用絕緣材料。

    十．雙磁場變阻器

    0-1.2K，≥0.4A；0-300Ω，≥1A

    十一．數(shù)字式低功率因數(shù)瓦特表

    測量范圍0-500V，0-10A，量程自動判斷、自動切換，六位有效數(shù)字顯示，小數(shù)點后保留兩位，精度0.5級。

    十二．實驗臺掛件表計部分：

    1．交流數(shù)字式電壓表3只：量程500V，量程自動判斷、自動切換，四位有效數(shù)字顯示，小數(shù)點后保留一位，精度0.5級；

    2．交流數(shù)字式電流表：4只量程10A，2只量程20A，自動判斷、自動切換，四位有效數(shù)字顯示，小數(shù)點后保留兩位，精度0.5級；

    3．直流數(shù)字式電壓表2只：量程500V，量程自動判斷、自動切換，四位有效數(shù)字顯示，小數(shù)點后保留一位，精度0.5級；

    4．直流數(shù)字式電流表3只：量程20A，自動判斷、自動切換，四位有效數(shù)字顯示，小數(shù)點后保留兩位，精度0.5級；

     以上儀表需具有通訊功能。

    十三．操作按鈕、信號燈、切換開關等電氣元器件：由于學生實驗操作頻繁，要求實驗臺配置電氣元器件選用優(yōu)質(zhì)器件。

▲十四．遠程實驗要求

    1．遠程實驗室利用互聯(lián)網(wǎng)，云計算等IT技術(shù)，將異地的以太網(wǎng)設備與云主機搭建成一個二層的局域網(wǎng)，使學生可以像操作本地設備一樣操作遠程實驗室的實驗設備。

    2．硬件配置：該模塊主要由不小于10.1寸觸摸屏作為人機界面和ARM控制核心構(gòu)成，分別采集電壓、電流等信息。該模塊作為控制核心具有多個通訊接口，通過從站工作模式和觸摸屏進行通訊，向觸摸屏傳送采集到的各個信息，以及接收觸摸屏下發(fā)的控制命令�？刂破骺梢詫崿F(xiàn)不低于0.05%的控制精度，配合PID控制器控制效果優(yōu)于傳統(tǒng)AD轉(zhuǎn)換電路，同時具有高可靠性和穩(wěn)定性，不易受干擾，而且易實現(xiàn)自動控制；將采集到的直流電動機電樞電壓、勵磁電流、直流發(fā)動機勵磁電流/同步電機勵磁電流、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等參數(shù)通過MODBUS-RTU從機發(fā)送給主控制器，另外該模塊采用的是標準的MODBUS-RTU通訊接口，不僅能和本系統(tǒng)的控制器進行通訊，而且還能夠支持直接和遵循工業(yè)標準的組態(tài)軟件。 

    通過該模塊，以上電源可以實現(xiàn)遠控和本地兩種控制模式。

    3．遠程實驗項目：

（1）直流電機實驗  

    1）直流電動機改變電樞電壓調(diào)速實驗；

    2）直流電動機改變勵磁調(diào)速實驗

    3）直流電動機負載特性實驗

    4）直流發(fā)電機空載特性實驗

    5）直流發(fā)電機負載特性實驗

（2）異步電機實驗

    1）異步電機電氣特性測試實驗

    2）異步電機轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)差實驗

（3）同步電機實驗

    1）同步電機空載特性實驗

    2）同步電機負載特性實驗

▲十五．多機聯(lián)網(wǎng)微機監(jiān)控系統(tǒng)，教師可通過監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控各組實驗情況

    1．監(jiān)控系統(tǒng)能夠監(jiān)測每個實驗臺的電壓、電流、功率、電機轉(zhuǎn)速等參數(shù)；

    2．該系統(tǒng)要求對每個實驗臺的電壓、電流、電機轉(zhuǎn)速、三相電源等實時遠程控制；

    十六．臺式電腦1臺，基本配置：優(yōu)于CPUi9-10400K，內(nèi)存≥16G，硬盤≥1T+512GSSD，獨顯≥4G，無線網(wǎng)卡，預裝windows 11 和正版office軟件，至少３個USB3.1接口，≥27寸高清顯示器，原裝無線鍵盤和無線鼠標，配鼠標墊。

    十七．教學輔助設備

    主要性能及參數(shù)

    功能:打印/復印/掃描  處理幅面:A4

    耗材類型:鼓粉一體

    耗材容量:兼容Q2612A:≥2000頁

    預熱時間:0秒

    處理器:≥230MHZ

    內(nèi)存:≥32MB

    雙面功能:手動

    接口類型:USB2.0

    白打印速度:≥14ppm

    打印分辨率：≥600×600dpi

    首頁打印時間：≤10秒

    打印內(nèi)存：≥32MB

    配件：易加粉硒鼓5個，碳粉12瓶 ，A4紙2包 ，雙肩包1個

    十八. 教學演示設備（1套） 

    投影儀參數(shù)：

    屏幕比例: 16:9

    分辨率(dpi):≥1920x1080dpi

    技術(shù): 三片LCD技術(shù)

    平臺類型: 無

    顏色分類: 白色

    變焦倍數(shù):≥1.2倍

    對比度: 10001:1-20000:1

    電動幕:≥120英寸

    投影機亮度:≥3500流明

    適用場景: 商務辦公 移動便攜

    燈泡類型: UHE燈泡（冷光源燈泡）

    投放畫面大小: 在30~300英寸之間可調(diào)

    最佳投放距離: 3m左右

    梯形校正范圍: 不小于±30度

    支持色彩數(shù)目: 不少于10.7億色

    燈泡功率: ≥210W

    燈泡壽命: >10000小時

    縮放比: 1.2:1

    是否可吊裝: 是（含吊架）

    顯示技術(shù): 三片LCD技術(shù)

    梯形矯正: 四點矯正 枕形矯正

    影片效果: 2D

★技術(shù)文件資料

    實驗指導書（電子和紙質(zhì)）、接線圖紙、產(chǎn)品合格證等。

★安裝、調(diào)試及所需材料、工具等

    原廠商全權(quán)負責，交鑰匙工程。

★人員培訓（操作、維護等）要求

    廠商專業(yè)工程師上門免費培訓。

★售后服務、技術(shù)服務、質(zhì)量保證、驗收標準

    原廠商不低于3年的質(zhì)保期，設備終身維護，軟件免費升級服務，軟件代碼全部開放；

    交貨的實驗設備為原廠商質(zhì)量合格產(chǎn)品；

    按雙方簽訂的合同文本驗收。

    包號/序號：001/2

    產(chǎn)品名稱：多永磁同步電機控制實驗平臺

    數(shù)量：1套

    是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品：否

    是否為核心產(chǎn)品（非單一產(chǎn)品采購項目時適用）：否

招標文件要求

（實質(zhì)性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。）

投標文件

響應內(nèi)容

偏離程度

偏離說明

證明材料

    設備的主要用途、功能及特點

    一．用途：

    能夠滿足《電機與拖動》《運動控制系統(tǒng)》等課程的實驗項目，并可完成課程設計、畢業(yè)設計、實習及某些研究課題等相關實驗�？赏瓿傻膶嶒烅椖咳缦拢�

▲（一）單永磁同步電動機變頻調(diào)速

    1．永磁同步電機SVPWM變頻調(diào)速空載實驗

    2．永磁同步電機變頻調(diào)速加載實驗

    3．永磁同步電機變頻調(diào)速升降速實驗

    4．永磁同步電機滑�？刂普{(diào)速實驗

▲（二）多永磁同步電動機轉(zhuǎn)速協(xié)同控制

    1．三臺永磁同步電機空載轉(zhuǎn)速協(xié)同控制實驗

    2．三臺永磁同步電機加載轉(zhuǎn)速協(xié)同控制實驗

    3．三臺永磁同步電機升降速轉(zhuǎn)速協(xié)同控制實驗

    二．主要功能

（一）提供基礎驗證實驗和創(chuàng)新開發(fā)實驗，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、操作便利，能夠幫助學生快速掌握不同常用電機的控制特性，并支持自主設計電機控制算法的驗證；

（二）為交流同步伺服控制系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試，提供半物理驗證環(huán)境，可以對被控對象的電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)進行全環(huán)路控制器設計，可以為矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等控制算法研究提供快速驗證平臺。

    三．特點

（一）模塊化設計

    平臺采用模塊化的設計理念，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰，易于維護升級；

（二）開放全環(huán)路控制

    平臺開放了從電流環(huán)、速度環(huán)到位置環(huán)的電機三環(huán)控制回路，用戶可以在示例算法的基礎上，自行開發(fā)更高階的控制算法模型；

（三）開發(fā)環(huán)境友好

    系統(tǒng)支持基于MATLAB Simulink進行各種電機控制算法設計，并實現(xiàn)數(shù)字仿真到電機實物控制的平滑過渡；

（四）平臺實時性強

    控制器采用ARM+FPGA的硬件架構(gòu)，并運行VxWorks實時系統(tǒng)的解決方案，可以實現(xiàn)100us內(nèi)的電機最小控制周期；

（五）多樣化的調(diào)試手段

    實驗過程中提供任意控制參數(shù)的在線修改、任意系統(tǒng)變量的在線監(jiān)測、豐富多樣可任意組合的虛擬儀表監(jiān)控界面，以及所有觀測數(shù)據(jù)的實時存儲、離線回放、數(shù)據(jù)導出等豐富的開發(fā)調(diào)試手段。

    技術(shù)參數(shù)及指標

    一．多永磁同步電機控制實驗平臺

★（一）實時仿真機（1個）

    CPU：優(yōu)于Intel Core  i7雙核處理器，主頻≥2.7GHz，運行VxWorks實時操作系統(tǒng)；

    硬盤：≥512G 固態(tài)硬盤；

    內(nèi)存：≥4G ；

    IO擴展插槽：至少1個PCIE X4插槽、3個PCI插槽；

    雙網(wǎng)口；

    體積：不大于215mm(長)╳157mm(寬) ╳187mm(高)。

（二）多功能采集卡（3個）

    1）12路PWM輸出通道，每路可獨立控制，10Hz~1MHz，也可以兩路一組構(gòu)成互補輸出關系（死區(qū)可設置）；

    2）8路A/D輸入，16位分辨率，±10 V，采樣率≥10kHz；

    3）4路D/A輸出，12位分辨率，±10 V，數(shù)據(jù)更新率≥10KHz；

    4）6路DO，TTL 電平，光耦隔離；

    5）1路正交編碼器采集通道，32位計數(shù)器，可直接輸出角度和角速度；

    6）6路數(shù)字DI，光耦隔離（5V/TTL），其中3路可配置為脈沖采集通道，可采集脈沖頻率和占空比，32位計數(shù)器。

★（三）驅(qū)動箱（3個）

    驅(qū)動箱包含：同步電機驅(qū)動器、制動電阻、電源以及監(jiān)測面板等。

    主要技術(shù)指標如下：

    驅(qū)動器：IGBT的RCP外部控制模式，供電電壓24-60VDC，額定功率≥400W，最大電流≥30A；

    監(jiān)測面板：包括對PWM、相電流、編碼器以及扭矩傳感器的外接測試點。

（四）同步電機對拖平臺（3套）

    平臺包含：同步電機、安裝底座以及聯(lián)軸器、扭矩傳感器等。

    主要技術(shù)指標如下：

    1）同步電機（驅(qū)動側(cè)和負載側(cè)一致）：額定電壓AC48V，額定電流≥22A，額定功率≥1kW，額定轉(zhuǎn)速3000r/min，額定轉(zhuǎn)矩≥3N.m，編碼器≥2500線（差分輸出）；

    2）扭矩傳感器：轉(zhuǎn)矩量程≥5N.m，轉(zhuǎn)速量程≥6000rpm，轉(zhuǎn)矩精度優(yōu)于±0.2%FS，轉(zhuǎn)速精度≤60齒。

▲（五）實時仿真軟件包（1套）

    對整個仿真平臺的工作流程進行管理。提供多工程管理、模型自動下載、運行控制、模型狀態(tài)監(jiān)視、在線參數(shù)修改、數(shù)據(jù)存儲及后處理等功能。

    提供一組圖形化輸入輸出組件，包括曲線、表盤、旋鈕、開關等，支持用戶以拖拽方式快速搭建虛擬儀表界面。自動獲得模型參數(shù)、信號表，并與顯示組件建立連接關系。

    目標代碼生成組件集成于Matlab Simulink環(huán)境中，實現(xiàn)由Matlab Simulink模型自動生成VxWorks目標代碼。該模塊提供了代碼生成選項的配置接口，集成了編譯環(huán)境，支持x86系列處理器。可選GNU或DIAB編譯器。

★技術(shù)文件資料

    實驗指導書（電子和紙質(zhì)）、接線圖紙、產(chǎn)品合格證等。

★安裝、調(diào)試及所需材料、工具等

    原廠商全權(quán)負責，交鑰匙工程。

★人員培訓（操作、維護等）要求

    廠商專業(yè)工程師上門免費培訓。

★售后服務、技術(shù)服務、質(zhì)量保證、驗收標準

    原廠商不低于3年的質(zhì)保期，設備終身維護，軟件免費升級服務，軟件代碼全部開放；

    交貨的實驗設備為原廠商質(zhì)量合格產(chǎn)品；

    按雙方簽訂的合同文本驗收。

    包號/序號：001/3

    產(chǎn)品名稱：桌面3D交互在線教學終端

    數(shù)量：1套

    是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品：否

    是否為核心產(chǎn)品（非單一產(chǎn)品采購項目時適用）：否

招標文件要求

（實質(zhì)性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。）

投標文件

響應內(nèi)容

偏離程度

偏離說明

證明材料

    設備的主要用途、功能及特點

    運行VR電機拖動實驗實訓軟件，結(jié)合位置跟蹤器、主動式3D跟蹤眼鏡、空間交互筆和3D顯示器可以在虛擬的電機拖動實驗臺進行接線、按鈕及調(diào)節(jié)旋鈕等操作；軟件每個操作步驟都有配音或者閃爍提示。以虛提實，降低交流電機原理教學準備難度，提高教學效率。

    技術(shù)參數(shù)及指標

    三．桌面3D交互在線教學終端（一體機）

（一）該系統(tǒng)每套包含一體機終端1套，3D追蹤眼鏡1副，3D非追蹤眼鏡1副，紅外追蹤觸控筆1支，電源線1根，鍵盤1個，鼠標1個。

    1．底座可左右旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)換不同方向，方便觀看者觀察3D影像及場景。

★2．至少4個紅外傳感器并排放置，保證視野范圍。

    3．3D姿態(tài)調(diào)節(jié)≤2s，系統(tǒng)可準確判斷眼睛所在位置，根據(jù)眼鏡視角的不同轉(zhuǎn)換不同視角下的顯示內(nèi)容。

★4．至少提供Unity3D、OpenGL、UE4等常用三維引擎的SDK開發(fā)包，SDK支持≥兩支空間交互筆。

    5. 3D視差調(diào)節(jié)0-6cm。

    6. 3D跟蹤眼鏡一副，具備≥5個反光點，主動式紅外接收，自動匹配，無需人為設置。

    7. 3D觀看眼鏡一副，主動式紅外接收，自動匹配，無需人為設置。

    8. 至少可支持兩支空間交互筆接入，每支筆含一根USB線纜，無電池供電，內(nèi)置震動器，每支交互筆至少有三個邏輯按鍵；支持兩支交互筆同時在一個三維場景使用。

    9.CPU優(yōu)于I5、內(nèi)存≥8G、硬盤≥512G SSD、顯卡優(yōu)于DDR5/1050ti

★10．至少27寸主動式立體3D顯示跟蹤系統(tǒng)，3D顯示屏內(nèi)置紅外光學跟蹤系統(tǒng)，一體化設計，無外部連接線路。

    11．至少27寸主動式立體顯示系統(tǒng)支持窗口/全屏3D，120Hz或以上刷新率，窗口及全屏3D模式下每幀圖像信號至少為1920*1080分辨率，非左右合成分辨率減半畫面。

    12.顯示區(qū)域：≥595×335 mm

    13. 內(nèi)置揚聲器：≥2個

    14. 支持以太網(wǎng)連接，支持802.11a/b/g/n高速無線傳輸、支持藍牙4.0

    15．可支持在線虛擬平臺直播，支持將實時拍攝的人物視頻信號、具有可交互立體顯示功能的三維模型視頻信號以及三維虛擬場景視頻信號實時合成為一路視頻信號，并利用OBS推流方式，結(jié)合第三方直播平臺發(fā)布直播，最終形成可在手機、平板及電腦等終端設備上觀看直播的效果。

★16．至少可支持同時放置4套不同的真三維虛擬場景，并且每套虛擬場景至少支持設置4套虛擬攝像機鏡頭，并且可模擬真實攝像機的推、拉、搖移及搖臂的鏡頭運動效果，虛擬機位間飛行切換的運動時間可由用戶自行設定，虛擬攝像機的運動保持正確的透視關系。

（二）3D觀察副鏡

    1. 主動式紅外接收，自動匹配，無需人為設置；

    2. 透光率≥35%；

    3. 場頻 96-144Hz；

    4．產(chǎn)品類型：主動快門式 ；

    5．傳輸方式：紅外信號接收 ；

    6．供電方式：內(nèi)置鋰離子可充電電池 ；

（三）桌面3D投屏套件

    1．投屏軟件

（1）一鍵設置屏幕多屏連接模式，包括擴展和復制模式，無需人為在Windows桌面設置；

（2）具備自動校正功能，在光線不足情況下也可以獲得清晰影像；

（3）可將工作站與互動大屏（或投影顯示設備）連接達到虛擬現(xiàn)實交互場景；

（4）可自由切換VR桌面顯示畫面及攝像頭拍攝畫面達到虛擬增強現(xiàn)實，可讓學生通過互動大屏（或投影顯示設備）裸眼觀看到AR場景；

（5）可對畫面截圖存檔，分辨率跟隨互動大屏和投影設備；

（6）可調(diào)分辨率錄像；支持自適應分辨率視頻錄制功能。

    2．外置攝像頭

（1）支持Windows 7（32 位或 64 位）、Windows 8 或 Windows 10操作系統(tǒng)；

（2）支持1080p 全高清視頻錄制（高達1920 x 1080像素）；

（3）采用USB接口，連接線不短于1.5米；

（4）即插即用，免驅(qū)動使用。

▲（四）5G＋VR管理平臺系統(tǒng)

    1．包含課堂任務分派、作業(yè)分發(fā)提交、教師課堂監(jiān)控、虛擬課堂等系統(tǒng)模塊。

    2．支持在線虛擬平臺，設備VR模型可以植入虛擬直播環(huán)境中，在線虛擬直播平臺內(nèi)容可OBS推流到直播網(wǎng)站，學生端可通過手機登各種平臺登錄觀看。

▲（五）VR軟件

    1.軟件課程數(shù)量不少于200個，其中可拆分展示資源不少于26個;

    2.支持增強現(xiàn)實（AR）投屏、支持裸眼3D投屏、3D投影機投屏、3D顯示器投屏；

    3.提供VR軟件系統(tǒng)著作權(quán)證書復印件。

★4.軟件支持在線虛擬平臺，VR模型可以植入虛擬直播環(huán)境中，在線虛擬直播平臺內(nèi)容可OBS推流到直播網(wǎng)站，學生端可通過手機平板電腦等登陸各種平臺觀看。

    5. 精品資源包含并不少于以下內(nèi)容：

    1）中式庭院；2）古箏；3）坦克；4）大鼓；5）工業(yè)設備；6）客機；7）恐龍骨骼；8）戰(zhàn)斗機；9）手榴彈；10）挖掘機；11）顯微鏡；12）望遠鏡；13）機器人；14）機器人1；15）樹；16）棕欗樹；17）椰子樹；18）步槍；19）炮；20）籃球架；21）編鐘；22）起重機；23）足球場；24）蜻蜓；25）重型工程卡車；26）霸王龍

    6. 基礎資源包含并不少于以下內(nèi)容：

    1）魚；2）水虎魚；3）紫火魚；4）紅色巖魚；5）太陽魚；6）巖魚；7）沙丁魚；8）鷹；9）抹香鯨；10）刺魟；11）曼波魚；12）扳機魚；13）刀鋒冷；14）斑點管口魚；15）白咕嚕魚；16）粗鱗鮻；17）白鮭；18）劍射魚；19）粒突箱鲀；20）黃尾短鯛；21）黃鰭金槍魚；22）乙烯的制作；23）人體；24）公鹿；25）減速器；26）刺刀；27）醫(yī)療吊瓶架；28）醫(yī)療聽診器；29）醫(yī)療床；30）醫(yī)療輪椅；31）衛(wèi)星；32）發(fā)動機；33）司母戊鼎；34）商朝青銅鼎；35）地球儀；36）大象；37）頭骨；38）山脈；39）心臟；40）恐龍；41）昆蟲；42）機槍；43）汽車；44）海龜；45）滅火；46）狙擊槍；47）直升機；48）章魚；49）籃球；50）老虎；51）耳鼻喉；52）腫瘤；53）藍鯨；54）蜥蜴；55）蟒蛇；56）車床；57）錘頭鯊；58）陶瓷；59）青銅酒杯；60）魔鬼魚；61）鯊魚；62）鱷魚

（六）3D裸眼大屏

    3D裸眼顯示功能，支持AR大屏幕教學場景，使學習者實現(xiàn)裸眼觀摩3D教學課程。并支持虛擬現(xiàn)實教學錄播功能。具有點對群的展示功能，能夠?qū)崟r將操作者的虛擬現(xiàn)實交互場景展示至大屏幕及其他演示設備，虛擬現(xiàn)實顯示設備具有虛擬現(xiàn)實顯示方式與普通顯示方式自動切換功能，當跟蹤眼鏡出現(xiàn)在屏幕傳感器捕捉范圍內(nèi)，顯示方式由普通顯示屏方式自動切換成3D顯示方式，當跟蹤眼鏡在屏幕傳感器之外，顯示方式自動切換至普通顯示方式：

    1．可支持在線虛擬平臺直播，支持將實時拍攝的人物視頻信號、具有可交互立體顯示功能的三維模型視頻信號以及三維虛擬場景視頻信號實時合成為一路視頻信號，并利用OBS推流方式，結(jié)合第三方直播平臺發(fā)布直播，最終形成可在手機、平板及電腦等終端設備上觀看直播的效果；

    2. ≥85寸裸眼3D顯示器是采用柱鏡光柵技術(shù)的裸眼 3D 顯示設備，可搭配Android 操作系統(tǒng)和windows操作系統(tǒng)，實現(xiàn) 4K 分辨率裸眼 3D 顯示，并支持紅外多點互動觸摸。

（七）培訓服務

    1．初步體驗：初步感受可交互式虛擬現(xiàn)實技術(shù)結(jié)合教學應用將帶給學生的視覺沖擊。掌握可交互式虛擬現(xiàn)實分體式設備及增強現(xiàn)實模式投屏軟件的設置，練習追蹤眼鏡及觸控筆的操作技巧，熟練的操控可減少很多不必要的時間浪費。（1小時講解+1小時上機指導）

    2．后期提供遠程技術(shù)性指導。

★技術(shù)文件資料

    實驗指導書（電子和紙質(zhì)）、接線圖紙、產(chǎn)品合格證等。

★安裝、調(diào)試及所需材料、工具等

    原廠商全權(quán)負責，交鑰匙工程。

★人員培訓（操作、維護等）要求

    廠商專業(yè)工程師上門免費培訓。

★售后服務、技術(shù)服務、質(zhì)量保證、驗收標準

    原廠商不低于1年的質(zhì)保期，軟件免費升級服務；

    交貨的實驗設備為原廠商質(zhì)量合格產(chǎn)品；

    按雙方簽訂的合同文本驗收。