利亞德OptiTrack助力波士頓動(dòng)力Spot機(jī)器人實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)全身操縱

    會(huì)搬輪胎的機(jī)器人，背后有雙“看不見(jiàn)的手”。

    近期，由波士頓動(dòng)力公司創(chuàng)始人Marc Raibert領(lǐng)銜的機(jī)器人與人工智能研究所（RAI研究所）發(fā)布了一項(xiàng)突破性研究成果——利用波士頓動(dòng)力Spot機(jī)器人成功實(shí)現(xiàn)了15公斤輪胎的自主堆疊任務(wù)，在這一研究中，利亞德OptiTrack發(fā)揮了關(guān)鍵作用，為機(jī)器人克服復(fù)雜物理交互難題提供了核心技術(shù)支持。

    RAI研究所致力于開(kāi)發(fā)適用于現(xiàn)實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景的高度靈巧、智能的機(jī)器人，推動(dòng)其在運(yùn)動(dòng)、操控與導(dǎo)航能力方面的進(jìn)步。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，研究人員探索多種方法，使機(jī)器人具備超越傳統(tǒng)機(jī)械臂靜態(tài)抓取的更高靈巧度，能夠像人類一樣靈巧地操縱物體。

    在此次研究中，Spot機(jī)器人需搬運(yùn)一個(gè)重達(dá)15公斤的輪胎，該重量相對(duì)于機(jī)器人自身具有顯著的質(zhì)量與慣性動(dòng)能。機(jī)器人需要協(xié)調(diào)運(yùn)用其手臂、腿部與軀體，在運(yùn)動(dòng)與操縱緊密交織的過(guò)程中，動(dòng)態(tài)選擇接觸點(diǎn)，完成推、滾動(dòng)、敲擊等復(fù)雜動(dòng)作，最終將輪胎準(zhǔn)確放在指定位置。這一過(guò)程對(duì)機(jī)器人的感知精度、全身協(xié)調(diào)控制及實(shí)時(shí)計(jì)算能力提出了極高要求。

    為實(shí)現(xiàn)這一高度自主的行為，研究團(tuán)隊(duì)采用了強(qiáng)化學(xué)習(xí)與基于采樣的控制相結(jié)合的方法。為了簡(jiǎn)化感知任務(wù)、使機(jī)器人能夠?qū)Ｗ⒂谒惴��?yàn)證，研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)OptiTrack實(shí)時(shí)精準(zhǔn)地定位機(jī)器人的位置與姿態(tài)，為后續(xù)的高強(qiáng)度計(jì)算與決策提供了可靠的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。在實(shí)驗(yàn)空間，OptiTrack如同一個(gè)無(wú)形的“數(shù)字圍欄”，鎖定Spot機(jī)器人行蹤與動(dòng)作，使機(jī)器人能夠在無(wú)需依賴自身復(fù)雜視覺(jué)感知的情況下，專注于動(dòng)態(tài)全身操縱的算法執(zhí)行，成功實(shí)現(xiàn)了從“行走步態(tài)”到“工作模式”的關(guān)鍵跨越。

    此次助力RAI研究所攻克動(dòng)態(tài)全身操縱難題，再次證明了OptiTrack在機(jī)器人研究場(chǎng)景中不可或缺的價(jià)值。憑借高精度、低延遲、大空間等特點(diǎn)，OptiTrack系列產(chǎn)品及解決方案已廣泛服務(wù)機(jī)器人數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練、無(wú)人機(jī)跟蹤、運(yùn)動(dòng)科學(xué)、電影制作、游戲制作、動(dòng)畫(huà)制作、醫(yī)療健康、文旅展陳、虛擬制作以及VR/XR等領(lǐng)域，成為學(xué)術(shù)研究和各行業(yè)專業(yè)團(tuán)隊(duì)的首選。

    未來(lái)，隨著機(jī)器人技術(shù)向更高靈巧度、更強(qiáng)環(huán)境交互能力的方向發(fā)展，利亞德OptiTrack將繼續(xù)作為精準(zhǔn)感知的基石，賦能全球科研與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，推動(dòng)機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)更類人、更智能的突破。