開(kāi)放式EtherCAT機(jī)器人包 授予自主開(kāi)發(fā)應(yīng)用能力

    新漢的開(kāi)放式EtherCAT機(jī)器人包旨在賦予機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的學(xué)生和工程師可以開(kāi)發(fā)自己的控制算法，并用最優(yōu)的方法將自己的控制算法應(yīng)用實(shí)踐。NexROBO Edu包裝有助于建制高精度，快速輸出命令，集體反饋，和I/O擴(kuò)展的機(jī)器人控制。這樣的開(kāi)放平臺(tái)使覆蓋范圍的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和幫助處理集成項(xiàng)目，包括機(jī)械自動(dòng)化，工廠自動(dòng)化，機(jī)器人控制。

    新漢的開(kāi)放式EtherCAT機(jī)器人包旨在賦予機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的學(xué)生和工程師可以開(kāi)發(fā)自己的控制算法，并用最優(yōu)的方法將自己的控制算法應(yīng)用實(shí)踐。NexROBO Edu包裝有助于建制高精度，快速輸出命令，集體反饋，和I/O擴(kuò)展的機(jī)器人控制。這樣的開(kāi)放平臺(tái)使覆蓋范圍的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和幫助處理集成項(xiàng)目，包括機(jī)械自動(dòng)化，工廠自動(dòng)化，機(jī)器人控制。

    利用新漢的NexECM EtherCAT主接口，開(kāi)放的EtherCAT控制器發(fā)送和實(shí)時(shí)采集參數(shù)數(shù)據(jù)，如位置，速度，和實(shí)時(shí)擴(kuò)展電壓（RTX）環(huán)境，提供流線型精確控制的6軸機(jī)器人，伺服電機(jī)的即時(shí)反饋，最終實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同。更好的是，可以?xún)?yōu)化機(jī)器人的壽命，該控制器的每個(gè)軸具有關(guān)節(jié)限制定義。

    和EtherCAT的菊花鏈拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)支持一致，機(jī)器人包帶來(lái)更高彈性的擴(kuò)展I/O和附加設(shè)備。各種各樣的EtherCAT從站模塊可容易實(shí)現(xiàn)更廣泛的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)自動(dòng)化應(yīng)用，包括輸送機(jī)追蹤和抓具控制器和空氣壓縮機(jī)。工程師可以自由地開(kāi)發(fā)自己的機(jī)器人控制，并將機(jī)器人控制集成到他們的自動(dòng)化項(xiàng)目，從而達(dá)成工業(yè)4.0。

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