“觸”手可及 曼恒推出力反饋解決方案

    力反饋技術(shù)被稱為21世紀(jì)最偉大的技術(shù)創(chuàng)新，它改變了以往基于視覺、聽覺和鍵盤鼠標(biāo)等傳統(tǒng)的二維人機(jī)交互技術(shù)，讓虛擬現(xiàn)實更加真實。

    日前，曼恒數(shù)字推出一項基于力反饋技術(shù)的虛擬現(xiàn)實解決方案，將用戶對力的感知植入虛擬操作中，大大提升虛擬現(xiàn)實的真實性。這項解決方案，將幫助高端制造業(yè)的設(shè)計師更加高效的完成產(chǎn)品的設(shè)計試驗，縮短產(chǎn)品制造周期和降低制造成本。該解決方案采用了法國工業(yè)級力反饋設(shè)備廠商Haption 生產(chǎn)的Virtuose 6D 35-45，被業(yè)內(nèi)人士戲稱為“頂級玩具”。

全球頂級力反饋設(shè)備生產(chǎn)商Haption 生產(chǎn)的Virtuose 6D 35-45

    關(guān)于力反饋技術(shù)在高端制造業(yè)的應(yīng)用，可以通過設(shè)計車門內(nèi)護(hù)板的簡單例子來說明：通過Haption Virtuose 6D力反饋設(shè)備末端的手柄，抓取虛擬三維螺絲模型，螺絲的尺寸是否可以順利通過螺母？螺母還有多大剩余空間？抓取力度是否恰當(dāng)？安裝角度是不是合適？……這些操作過程中的問題，將通過真實的碰撞力感傳達(dá)給人手，得到反饋的設(shè)計師可以通過不斷的嘗試、調(diào)整完成車門零部件的設(shè)計和裝配，仿佛使用真實的扳手操作一樣。

用力反饋解決方案輔助汽車車門內(nèi)護(hù)板設(shè)計過程

    曼恒數(shù)字推出的基于力反饋技術(shù)的虛擬現(xiàn)實解決方案，將由Haption Virtuose 6D 35-45與自主研發(fā)的虛擬現(xiàn)實軟件平臺DVS3D組成。未來曼恒將在高端制造業(yè)拓展這項應(yīng)用，使它幫助設(shè)計師總結(jié)產(chǎn)品設(shè)計的可行性和合理性，提高創(chuàng)造力和設(shè)計效率。

    相關(guān)知識：

    HAPTION力反饋產(chǎn)品是一種以觸感的方式來控制計算機(jī)中三維模型的高端設(shè)備。它包含電子馬達(dá)與位置跟蹤器所驅(qū)動的鉸鏈?zhǔn)綑C(jī)械手臂，用戶可以握住機(jī)械手臂的末端手柄來同時移動實際的機(jī)械手臂與計算機(jī)成像的三維模型，同時，用戶可以真實地感覺到與虛擬三維模型發(fā)生的碰撞，并依照力的大小模擬出真實的觸覺反饋。

    力反饋設(shè)備在移動和旋轉(zhuǎn)的6個自由度上均可實現(xiàn)力反饋，沒有6自由度就無法真實仿真出與三維模型交互的真實觸覺反饋。Virtuose 6D的的工作空間大到足以容納40立方公分的立方體范圍。高精確度的感測0.02 mm內(nèi)的位移變化以及1e-4 rad的持續(xù)出力。