中控技術(shù)中標(biāo)焦煤集團(tuán)項(xiàng)目，“AI＋機(jī)器人”多場景協(xié)同應(yīng)用實(shí)力出圈

    近日，中控技術(shù)成功中標(biāo)焦作煤業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司(以下簡稱“焦煤集團(tuán)”)趙固一礦選煤廠智能安全保障系統(tǒng)建設(shè)項(xiàng)目。該項(xiàng)目是中控技術(shù)與焦煤集團(tuán)合作的首個多維度、全方位的煤炭場景下機(jī)器人綜合應(yīng)用項(xiàng)目，也是中控技術(shù)首次實(shí)現(xiàn)煤炭行業(yè)多維場景下“巡檢+操作”多機(jī)器人的協(xié)同應(yīng)用項(xiàng)目，充分達(dá)成了多元化機(jī)器人技術(shù)與煤炭行業(yè)特定產(chǎn)業(yè)需求的融合落地，為選煤產(chǎn)業(yè)的智能、安全生態(tài)建設(shè)帶來全新價值與賦能。

    焦煤集團(tuán)是一個以煤炭、電力為支柱，以建材、冶金、化工、機(jī)械電子為中堅(jiān)，集輕工及第三產(chǎn)業(yè)為一體的國有大型企業(yè)，是我國六大無煙煤生產(chǎn)基地之一。趙固一礦是焦煤集團(tuán)建設(shè)的第一個大型礦井，在全國煤炭產(chǎn)業(yè)具有領(lǐng)先示范意義。

    01

    “巡檢+操作”

    多機(jī)器人協(xié)同，共建響應(yīng)鏈路閉環(huán)

    傳統(tǒng)煤炭行業(yè)通常面臨生產(chǎn)環(huán)境高風(fēng)險、巡檢工作高強(qiáng)度等痛點(diǎn)難題，如何避免作業(yè)風(fēng)險、及時發(fā)現(xiàn)潛在異常、提升生產(chǎn)效率是趙固一礦選煤廠智能安全保障系統(tǒng)建設(shè)項(xiàng)目的重點(diǎn)建設(shè)目標(biāo)。該項(xiàng)目通過集成皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人、配電室巡檢機(jī)器人、智能采樣機(jī)器人等多種類、多功能機(jī)器人，及構(gòu)建視頻智能分析平臺和報(bào)警與異常處理系統(tǒng)，形成“人、機(jī)、環(huán)、管”多系統(tǒng)信息感知、融合、動態(tài)辨識、有效預(yù)警、智能決策、協(xié)同控制的智能選煤廠綜合系統(tǒng)。

    通過在皮帶通廊、電力間和商品煤火車采樣站三個不同場景投放機(jī)器人系統(tǒng)，趙固一礦選煤廠實(shí)現(xiàn)煤炭作業(yè)現(xiàn)場全天候、全方位、全自主的智能巡檢和監(jiān)控，有效降低人工巡檢勞動強(qiáng)度和運(yùn)維成本，提高安全運(yùn)管水平，在滿足洗煤廠實(shí)際業(yè)務(wù)需求的情況下提升了巡檢作業(yè)和安全管理的智能化水平。

    皮帶通廊巡檢場景

    皮帶通廊巡檢場景中，通過構(gòu)建完備的視頻智能分析平臺和報(bào)警與異常處理系統(tǒng)，對皮帶運(yùn)輸異常等風(fēng)險情況進(jìn)行及時識別、告警和聯(lián)動處理，保障輸煤過程的安全、高效運(yùn)行。

    低壓電力間巡檢場景

    通過電力間巡檢機(jī)器人的應(yīng)用，顯著減少工作人員直接進(jìn)入電氣室進(jìn)行巡檢的需求，有效避免了人員在各類帶電運(yùn)行設(shè)備間巡檢可能面臨的安全風(fēng)險。

    煤炭作業(yè)現(xiàn)場采樣場景

    通過應(yīng)用智能采樣機(jī)器人，能夠解決傳統(tǒng)人工采樣點(diǎn)數(shù)少，樣品代表性、精密度、準(zhǔn)確度達(dá)不到國標(biāo)要求等難題，實(shí)現(xiàn)智能判斷、動態(tài)采樣、自動制樣、自動棄樣，真正達(dá)成煤炭采樣的“操作”無人化。

    同時，智能選煤廠綜合系統(tǒng)能夠?qū)θ藛T違章、人員進(jìn)出危險作業(yè)區(qū)域監(jiān)管、皮帶跑偏、堵料積料識別、脫介篩篩板脫落等異常風(fēng)險進(jìn)行識別，對生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行智能化監(jiān)測，面對異常風(fēng)險觸發(fā)報(bào)警機(jī)制，避免人工危險作業(yè)的同時，使分立的機(jī)器人系統(tǒng)達(dá)成更好地聯(lián)動工作，形成從問題識別、風(fēng)險預(yù)警、觸發(fā)報(bào)警到異常處理的響應(yīng)鏈路閉環(huán)，保障煤炭作業(yè)的整體安全性與連續(xù)性。

    02

    “AI+機(jī)器人”技術(shù)

    釋放智慧煤炭“安全、高效”價值

    面向煤炭行業(yè)安全巡檢、智能采樣、高效生產(chǎn)的多場景作業(yè)要求，該項(xiàng)目采用中控技術(shù)“AI+機(jī)器人”技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自主感知、智能決策等功能。通過集成機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器視覺、光電子與激光、目標(biāo)檢測與視覺場景建模分析、現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理技術(shù)、AI圖像視覺識別技術(shù)、非接觸檢測技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、復(fù)合導(dǎo)航定位技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，革新了趙固一礦選煤廠的傳統(tǒng)作業(yè)方式，整體提升了企業(yè)在煤炭行業(yè)復(fù)雜場景下的異常情況聯(lián)動處理能力和安全高效生產(chǎn)能力，釋放智慧煤炭在復(fù)雜操作場景下的“安全、高效”價值。

    當(dāng)前，機(jī)器人作為智能制造轉(zhuǎn)型的重要載體和關(guān)鍵裝備，在工廠生產(chǎn)制造、物流搬運(yùn)、智慧實(shí)驗(yàn)室和危險作業(yè)等領(lǐng)域具有極大的應(yīng)用潛力。面對日益激增的行業(yè)需求，中控技術(shù)正加快推動“AI+機(jī)器人”技術(shù)在石化行業(yè)、煤炭行業(yè)、氯堿行業(yè)、造紙行業(yè)等領(lǐng)域的落地應(yīng)用，相關(guān)產(chǎn)品及解決方案已被廣泛應(yīng)用在沙特阿美、三菱化學(xué)、揚(yáng)子石化、華誼等多個海內(nèi)外頭部企業(yè)。

    未來，中控技術(shù)將持續(xù)結(jié)合工業(yè)場景實(shí)際需求，全方位培育多場景下機(jī)器人方向的新業(yè)務(wù)、新技術(shù)，形成滿足全流程、多場景工業(yè)應(yīng)用需求的、具有競爭力的整體機(jī)器人解決方案。