WISEGLOVE為適合市場需求,在原有的WISEGLOVE19觸覺力反饋數(shù)據(jù)手套基礎(chǔ)上,開發(fā)了功能更多的元宇宙數(shù)據(jù)手套。新的WISEGLOVE19FE+(元宇宙版)具有手指角度捕捉、手臂位置跟蹤、手指觸覺力反饋、手指握力/抓力反饋 等強大的功能。
WISEGLOVE19系列元宇宙數(shù)據(jù)手套的型號與功能描述
WISEGLOVE19系列的數(shù)據(jù)手套適合應(yīng)用在機器手手指協(xié)同,適合機器人交互,機械手控制,康復(fù)手主從手的研究等應(yīng)用方面。其中WISEGLOVE19FE+為元宇宙版本,該版本支持手指全關(guān)節(jié)角度捕捉,手指觸覺反饋,手指握力反饋, 手臂位置跟蹤功能。WISEGLOVE19系列數(shù)據(jù)手套有以下四種型號和對應(yīng)的功能描述如下:
功能 型號 |
手指角度捕捉 | 手臂位置跟蹤 | 手指觸覺力反饋 | 手指握力/抓力反饋 |
WISEGLOVE19 | 有 |
無 | 無 | / |
WISEGLOVE19+ | 有 |
有 |
無 | / |
WISEGLOVE19F | 有 |
無 | 有 |
/ |
WISEGLOVE19F+ | 有 |
有 |
有 |
/ |
WISEGLOVE19FE+(元宇宙版) |
有 |
有 |
有 |
有 |
WISEGLOVE19元宇宙數(shù)據(jù)手套手指功能演示
WISEGLOVE數(shù)據(jù)手套的手指功能
傳感器分布
19個手指彎曲度傳感器,分布在每個手指背上。
5個手指力反饋器,這些傳感器分布在每個手指背上(適合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+)
3個手臂位置傳感器,這些傳感器分布在手臂大關(guān)節(jié)上(適合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+)
多25個手指握力反饋器,手指指尖、指中內(nèi)側(cè),手掌內(nèi)側(cè)(適合定制型號)
特色功能
可實時捕捉人手5個手指的運動信息,例如常規(guī)的抓握物體動作。能輸出15個關(guān)節(jié)和4個手指外展角度,每個輸出角度都可以直接用來驅(qū)動機械手電機運動。
可實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實應(yīng)用中常用的拇指搓捻功能, 例如搓繩子,擰螺絲,拇指食指捏取動作;
可以實現(xiàn)手臂和手掌的空間位置定位。(適合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+)
可實現(xiàn)手指觸覺反饋。(適合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+)
可以實現(xiàn)手指抓握力檢測。(適合WISEGLOVE19FE+元宇宙型號)
數(shù)據(jù)傳輸接口
WISEGLOVE19數(shù)據(jù)手套可選的數(shù)據(jù)接口有兩種: USB有線或2.4G無線。用戶可聯(lián)系我們購買USB有線或2.4G無線版本的產(chǎn)品,本產(chǎn)品不同時支持上述數(shù)據(jù)傳輸方式。
程序開發(fā)接口
免費提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
豐富的范例程序
基于控制臺,MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序; 基于U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實現(xiàn)源代碼。
適用平臺
程序語言方面,可以適用C++, C#, JAVA,PYTHON程序開發(fā)。
虛擬現(xiàn)實軟件平臺方面,可以適合大多數(shù)3D虛擬現(xiàn)實軟件或者仿真平臺的開發(fā)應(yīng)用,例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等。在3D應(yīng)用方面,推薦用戶使用UNITY3D, UE4平臺。設(shè)備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件,搭建基于MotionBuilder動畫制作平臺,WISEGLOVE結(jié)合HTC VIVE, 客戶可快速搭建3D互動開發(fā)環(huán)境。
WISEGLOVE19主要參數(shù)
面料 |
合成彈力纖維布 |
手指傳感器數(shù)量 |
19個節(jié)點 |
手指傳感器采樣 |
12位A/D轉(zhuǎn)換
|
手指傳感器動態(tài)精度* |
0.15° |
手指傳感器靜態(tài)精度* |
0.02° |
數(shù)據(jù)包更新率 |
<100赫茲 |
傳輸范圍 |
USB版本:3米/5米 或2.4G無線版本 :20米(可視距離) |
供電 |
DC 5V@500mA (典型的USB端口供電標準) |
位置傳感器(*本參數(shù)僅僅適合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+) |
數(shù)量:3個傳感器
|
手指力反饋器(*本參數(shù)僅僅適合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+) |
數(shù)量:5個手指反饋器 |
手指握力反饋 | *多25個測量單元 |
動態(tài)精度:指傳感器在運動狀態(tài)下的輸出數(shù)據(jù)的分辨率。
靜態(tài)精度:指傳感器在靜止狀態(tài)下的輸出數(shù)據(jù)的方差。
抓握力反饋精度:0.09牛頓,量程30牛頓。
產(chǎn)品參數(shù)可能會因配件批次不同而導(dǎo)致偏差,建議客戶購買前詳細咨詢我們,以我公司售前人員回復(fù)為準
應(yīng)用領(lǐng)域
虛擬現(xiàn)實與仿真開發(fā)
機器人協(xié)同
外科手術(shù)
手功能評定
虛擬裝配
手勢識別系統(tǒng)
教育娛樂