智能機器人引領(lǐng)智慧城市新風(fēng)尚

    智慧城市是在新一代信息技術(shù)和知識經(jīng)濟加速發(fā)展的背景下，以互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、電信網(wǎng)、廣電網(wǎng)、無線寬帶網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)組合為基礎(chǔ)，以信息技術(shù)高度集成、信息資源綜合應(yīng)用為主要特征，以智慧技術(shù)、智慧產(chǎn)業(yè)、智慧服務(wù)、智慧管理、智慧生活等為重要內(nèi)容，致力于解決城市社會中人、政府、經(jīng)濟、文化、移動性、環(huán)境等關(guān)鍵問題的城市發(fā)展新模式。

    智能機器人在智慧城市中發(fā)揮著重要的技術(shù)支持作用，從信息的獲取、處理、決策到控制等各方面，無處不蘊含著智能機器人的概念。

    替身機器人：開會不用跑外地

    在智能城市中，使用者能隨時隨地透過互聯(lián)網(wǎng)連接遠程的替身機器人并能控制它在當(dāng)?shù)刈杂勺邉樱�與人和物進行互動，從而達到足不出戶猶如置身千里之外，對于生活忙碌或行動不便者特別適用。應(yīng)用例子包括遙距聚會、會議、會診、上學(xué)和巡察等，用途廣泛。替身機器人更擁有人類交流的特征如面部表情及肢體動作等。而使用者只需透過直觀的操控方法便能操控機器人，例如操控系統(tǒng)直接檢測使用者的身體動作并在替身機器人上實現(xiàn)相對應(yīng)的動作。

    寵物守護機器人：喂狗逗狗千里之外

    寵物守護者是一個球形的機器人，它可以替主人照顧他們心愛的寵物。與其他類似的寵物飼養(yǎng)機器人不同，寵物守護者可以通過自己的運動，“主動”與寵物游戲。通過安裝在前部的攝像頭，寵物守護者可以實時地獲得寵物的視頻圖像，這一功能還能使這款機器人變身家庭安全員。這款機器人最值得稱道的地方就是，當(dāng)寵物饑餓時，寵物守護者可以傾倒出儲存的食物，使得寵物免于饑餓。寵物機器人可以與它游玩，播放音樂給它聽，甚至播放其它動物的叫聲讓它追逐。

    巡邏機器人：不睡覺的保安

    巡邏機器人看起來像小汽車，但遠不止于一部車。它是能夠在小區(qū)或預(yù)設(shè)的區(qū)域內(nèi)通過遙控或者自主方式完成巡視任務(wù)的機器人，工作人員從遠程控制中心就能實現(xiàn)固定區(qū)域的巡視監(jiān)控，從而實現(xiàn)小區(qū)的無人值守，提高巡視監(jiān)控自動化程度。

    機器人采用效率較高的輪式結(jié)構(gòu)，后輪單電機鏈條驅(qū)動，前輪獨立懸架轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)形式一方面保證機器人在行進轉(zhuǎn)向的平穩(wěn)性，另一方面使其有效利用電池能源，提高機器人續(xù)航能力。在控制形式上，機器人本體通過無線通訊實現(xiàn)與控制箱的數(shù)據(jù)交互，本體主控單元將接收到的數(shù)據(jù)解析并通過CAN總線實現(xiàn)對本體各個功能模塊控制。

    救援機器人：救人于水火

    救援機器人能在救援人員無法進入的危險環(huán)境下實施傷員搜尋、救助，環(huán)境狀況探測以及對傷員、重物等搬運拖曳等救援任務(wù)，亦可對傷病人員在轉(zhuǎn)移過程中實施攙扶、運送等。機器人操控方式為穿戴式隨動控制系統(tǒng)，符合人機工程學(xué)原理，簡單方便的實現(xiàn)了機器人所有關(guān)節(jié)的聯(lián)動。機器人眼部內(nèi)置紅外攝像頭，可以實現(xiàn)夜間視頻采集，同時還具備3D立體視覺，可以采集立體視頻信息，幫助機器人操控人員更好地對復(fù)雜環(huán)境分析判斷。