幾乎所有做過安防系統(tǒng)工程安裝調(diào)試的技術(shù)人員對RS-485串型總線都不會陌生,基本上絕大多數(shù)的攝像機云臺、鏡頭控制都是通過RS-485總線完成控制的,采用RS-485通信方式具有布線成本低、施工調(diào)試方便等顯著優(yōu)點。
RS-232、RS-422、RS-485都是串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn),由電子工業(yè)協(xié)會(EIA)制訂并發(fā)布。RS-232于1962年發(fā)布,最初命名為EIA-232-E,作為一項工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)來保證不同廠家產(chǎn)品之間的兼容。RS-422由RS-232發(fā)展而來,主要為彌補RS-232之不足而提出。為改進(jìn)RS-232通信距離短、速率低的缺點,RS-422定義了一種平衡通信接口,將傳輸速率提高到10Mb/s,傳輸距離延長到4000英尺(速率低于100kb/s時),并允許在一條平衡總線上連接最多10個接收器。RS-422是一種單機發(fā)送、多機接收的單向、平衡傳輸規(guī)范,被命名為TIA/EIA-422-A標(biāo)準(zhǔn)。為擴展應(yīng)用范圍,EIA于1983年在RS-422基礎(chǔ)上制定了RS-485標(biāo)準(zhǔn),增加了多點、雙向通信能力,允許多個發(fā)送器連接到同一條總線上,同時增加了發(fā)送器的驅(qū)動能力和沖突保護(hù)特性,擴展了總線共模范圍,后命名為TIA/EIA-485-A標(biāo)準(zhǔn)。由于EIA提出的建議標(biāo)準(zhǔn)都是以“RS”作為前綴,所以習(xí)慣將上述標(biāo)準(zhǔn)以RS作前綴稱謂。
RS-485標(biāo)準(zhǔn)只對接口的電氣特性做出規(guī)定,不涉及接插件、電纜或協(xié)議,在此基礎(chǔ)上用戶可以建立自己的高層通信協(xié)議。因此對于在安防的應(yīng)用,許多廠家都建立了一套高層通信協(xié)議,一般作為私有協(xié)議或公開使用。國內(nèi)的安防設(shè)備廠家大多采用標(biāo)準(zhǔn)RS-485串行通信協(xié)議方式,國外廠家大多采用曼切斯特(Manchester)編/解碼協(xié)議方式通信。
1、RS-485電氣規(guī)定
RS-485一般采用兩線平衡差分信號傳輸,兩條通信線上的信號極性正好相反。通常安防工程中采用的傳輸介質(zhì)是雙絞線。采用雙絞線傳輸可以有效減少高速率長距離傳輸數(shù)字信號時常見的輻射電磁干擾(radiated EMI)和接收電磁干擾(received EMI)。RS-485與RS-422一樣,其最大傳輸距離約為1219米,最大傳輸速率為10Mb/s。平衡雙絞線的長度與傳輸速率成反比,在100kb/s速率以下,才可能使用規(guī)定最長的電纜長度。只有在很短的距離下才能獲得最高速率傳輸。一般100米長雙絞線最大傳輸速率僅為1Mb/s。
輻射電磁干擾:數(shù)字信號傳輸時的上升沿和下降沿處集中了信號的高頻分量,這些高頻分量在長線傳輸時會產(chǎn)生較強的輻射電磁干擾。使用雙絞線時,兩條線上的輻射幅度相等,極性相反,凈輻射為零。
接收電磁干擾:傳輸電纜同時相當(dāng)于接收天線,會接收到空間的雜散信號(噪聲),會對有用的485通信信號造成干擾。雙絞線防止了平衡傳輸時的電磁輻射,也就減少了接收電磁干擾的可能。同時雙絞線上接收的噪聲幾乎是一樣的(這種噪聲叫共模噪聲)。RS-485接收器只尋找兩條線上形狀相同極性相反的信號。因此噪聲信號不會被接收。
2、RS-485總線匹配電阻
RS-485總線方式采用一條雙絞線電纜作總線,將各個節(jié)點串接起來,從總線到每個節(jié)點的引出線長度應(yīng)盡量短,以便使引出線中的反射信號對總線信號的影響最低。網(wǎng)絡(luò)連接盡管不正確,在短距離、低速率仍可能正常工作,但隨著通信距離的延長或通信速率的提高,其不良影響會越來越嚴(yán)重,主要原因是信號在各支路末端反射后與原信號疊加,會造成信號質(zhì)量下降。
因此,一般在RS-485總線電纜的開始和末端都需要并接終接電阻,一般在300米以下短距離傳輸時可不需終接電阻終接電阻阻值一般為120Ω。這種匹配方法簡單有效,但有一個缺點,匹配電阻要消耗較大功率,對于功耗限制比較嚴(yán)格的系統(tǒng)不太適合。采用RC匹配(電阻、電容匹配)、二極管匹配等方法通過節(jié)能和削弱反射信號,可解決由于功率消耗導(dǎo)致的信號弱現(xiàn)象。
3、RS-485總線接地問題
電子系統(tǒng)的接地非常重要、不容被忽視。RS-485總線接地系統(tǒng)不合理會影響整個網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性,尤其是在工作環(huán)境比較惡劣和傳輸距離較遠(yuǎn)的情況下,對于接地的要求更為嚴(yán)格,否則接口損壞率較高。很多實際的應(yīng)用中,連接RS-485通信鏈路時只是簡單地用一對雙絞線將各個接口的“A”、“B”端連接起來。而忽略了信號地的連接,這種連接方法在許多場合是能正常工作的,但卻埋下了很大的問題隱患,會帶來共模干擾問題、電磁干擾(EMI)問題。
1)共模干擾問題: RS-485接口均采用差分方式傳輸信號方式,并不需要相對于某個參照點來檢測信號,系統(tǒng)只需檢測兩線之間的電位差就可以了。但人們往往忽視了收發(fā)器有一定的共模電壓范圍,RS-485收發(fā)器共模電壓范圍為-7~+12V,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)線路中共模電壓超出此范圍時就會影響通信的穩(wěn)定可靠,甚至損壞接口。地電位差可能會有很大幅度,并可能伴有強干擾信號,致使接收器共模輸入電壓超出正常范圍,并在傳輸線路上產(chǎn)生干擾電流,輕則影響正常通信,重則損壞通信接口電路。
2)電磁干擾(EMI)問題:發(fā)送驅(qū)動器輸出信號中的共模部分需要一個返回通路,如沒有一個低阻的返回通道(信號地),就會以輻射的形式返回源端,整個總線就會像一個巨大的天線向外輻射電磁波。
由于上述原因,RS-422、RS-485盡管采用差分平衡傳輸方式,但對整個RS-422或RS-485網(wǎng)絡(luò),必須有一條低阻的信號地。通過信號地將兩個接口的工作地連接起來,使共模干擾電壓被短路。這條信號地可以是額外的一條線(非屏蔽雙絞線),或者是屏蔽雙絞線的屏蔽層。
4、RS-485總線瞬態(tài)保護(hù)
信號接地措施,針對低頻率的共模干擾有保護(hù)作用,對于頻率很高的瞬態(tài)干擾就無能為力了。由于傳輸線對高頻信號相當(dāng)于電感,因此對于高頻瞬態(tài)干擾,接地線實際等同于開路。這樣的瞬態(tài)干擾雖然持續(xù)時間短暫,但可能會有成百上千伏的電壓。 實際應(yīng)用環(huán)境下還是存在高頻瞬態(tài)干擾的可能。一般在切換大功率感性負(fù)載如變壓器、繼電器等或閃電過程中都會產(chǎn)生幅度很高的瞬態(tài)干擾,如果不加以適當(dāng)防護(hù)就會損壞RS-485通信接口。對于這種瞬態(tài)干擾可以采用隔離或旁路的方法加以防護(hù)。主要有隔離保護(hù)、旁路保護(hù)等方法可以實現(xiàn)有效的瞬態(tài)保護(hù)。
1)隔離保護(hù)方法。這種方案實際上將瞬態(tài)高壓轉(zhuǎn)移到隔離接口中的電隔離層上,由于隔離層的高絕緣電阻,不會產(chǎn)生損害性的浪涌電流,起到保護(hù)接口的作用。通常采用高頻變壓器、光耦等元件實現(xiàn)接口的電氣隔離。
2)旁路保護(hù)方法。這種方案利用瞬態(tài)抑制元件(如TVS、MOV、氣體放電管等)將危害性的瞬態(tài)能量旁路到大地,優(yōu)點是成本較低,缺點是保護(hù)能力有限,只能保護(hù)一定能量以內(nèi)的瞬態(tài)干擾,持續(xù)時間不能很長,而且需要有一條良好的連接大地的通道,實現(xiàn)起來比較困難。實際應(yīng)用中是將上述兩種方案結(jié)合起來靈活加以運用。
5、RS-485總線安防應(yīng)用總結(jié)
在很多實際安防工程應(yīng)用中,由于總線結(jié)構(gòu)不合理導(dǎo)致匹配阻抗問題,引起很多終端設(shè)備無法通訊,例如:在同一個RS-485總線上的部分?jǐn)z像機不可控。針對典型安防工程中出現(xiàn)的一些情況,給出以下建議:
1)RS-485總線結(jié)構(gòu)盡可能采用類菊花鏈型串接,如果是星型結(jié)構(gòu)要采用RS485Hub來匯聚;
2)在總線的起始端和末端要添加120Ω匹配電阻,降低信號反射干擾;
3)要選用帶RS485瞬態(tài)保護(hù)電路的安防設(shè)備,降低設(shè)備故障的概率;
4)采用屏蔽雙絞線的屏蔽層作為地線,或者額外敷設(shè)一條地線來達(dá)到系統(tǒng)信號地共地。